Ricercatori/ Ricercatrici - Autonomous Systems, Città Metropolitana di Torino
Città Metropolitana di Torino, Italy
All’interno dell’Area Unmanned Systems, stiamo ricercando Ricercatori/ Ricercatrici, per le nostre sedi di Roma Tiburtina, Cascina Costa, Torino.
La persona si occuperà delle seguenti attività:
* Autonomous flight: sviluppo di tecnologie per veicoli senza pilota che operano in modo indipendente, dal decollo all'atterraggio.
* Multi-agent teaming: miglioramento del coordinamento e della collaborazione tra agenti autonomi per l'intelligenza collettiva.
* Onboard perception: miglioramento della capacità di un sistema autonomo di comprendere l'ambiente circostante, inclusi rilevamento, localizzazione, mappatura e stima della posa.
* Manned-Unmanned Teaming: implementazione di un framework per il coordinamento di sistemi autonomi e pilotati in diversi ambienti.
* Swarming Capability: sviluppo di un framework per il controllo distribuito e la collaborazione di piattaforme autonome per il conseguimento di un task comune.
Titolo di studio: Laurea magistrale in Ingegneria dell’Automazione, Informatica, Aerospaziale, Elettronica, Telecomunicazioni, Robotica, Artificial intelligence, Meccatronica. Preferibilmente con PhD.
Conoscenze e competenze tecniche:
* Algoritmi, software e framework di machine learning (e.g., PyTorch, scikit-learn) e reinforcement learning (e.g., Gym, Gymnasium).
* Algoritmi di visione e percezione (e.g., OpenCV, ViSP).
* Localizzazione e creazione di mappe 2D e/o 3D (SLAM).
* Algoritmi e software di guida, navigazione e controllo.
* Stack software per controllo droni di basso livello (e.g., PX4, Ardupilot) e ground control station (e.g., QGC).
* Algoritmi e software di ottimizzazione (e.g., CasADi, acados).
* Software di simulazione in robotica (e.g., Gazebo, Airsim, Unreal, Unity, Isaac Sim).
* ROS2 e middleware di comunicazione (e.g., DDS, gRPC).
* Principali linguaggi di programmazione in robotica (e.g., Python, C, C++, Matlab/Simulink).
* Telecomunicazioni (TCP/IP, UDP), setup di reti mesh.
* Progettazione meccanica ed elettronica per lo sviluppo di robot.
Competenze comportamentali: Capacità di gestire autonomamente progetti di ricerca.
Conoscenza della lingua Inglese: Livello B2.
Altro: Disponibilità a trasferte nazionali e internazionali.
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