Intelligenza Artificiale, Smart Data, IoT, Fotonica, Localizzazione Satellitare e Blockchain sono solo alcune delle tecnologie presidiate e finalizzate alla realizzazione di progetti innovativi in vari settori applicativi: dall’Industria 4.0 alla Cybersecurity, dalla Mobilità Intelligente all’Agritech, dalle Applicazioni Spaziali alla Medicina e Well Being, dalle Smart City ai Beni Culturali.
LINKS è una Fondazione nata da un accordo tra Compagnia di San Paolo e Politecnico di Torino che opera da circa 20 anni a livello nazionale ed internazionale nell’ambito della ricerca applicata, dell’innovazione e del trasferimento tecnologico in cui lavorano circa 160 ricercatori. Ha come obiettivo quello di valorizzare la leva della ricerca e dell’innovazione, contribuire alla crescita del sistema socio-economico, attivare processi e progetti di ampio respiro con rilevanti impatti sul territorio ed instaurare un dialogo con il tessuto imprenditoriale locale, nazionale ed internazionale, nell’ottica di condividere e valorizzare conoscenza, esperienza ed innovazione.
Talent Management Program e LINKS Academy: Fondazione LINKS ritiene fondamentale investire nella crescita professionale. L’accesso offerto ai nuovi assunti in LINKS Academy prevede un percorso strutturato per la valorizzazione dei giovani talenti, finalizzato all’incremento competenze attraverso momenti formativi, mentorship, mid-term reviews e occasioni di scambio formali ed informali.
Gender Equality Plan: la diversità è la nostra eredità e il nostro futuro. Sii parte di esso. In LINKS, la diversità è parte integrante della nostra cultura e identità e per questo ha adottato un piano per l'uguaglianza di genere (GEP). Promuoviamo la diversità e l'inclusione perché riconosciamo che sono una fonte di forza e vantaggio competitivo.
Il dominio di ricerca, a cui fa riferimento la posizione ricercata, é Connected Systems & Cybersecurity – che include il laboratorio di Collaborative and Service Robotics. Lavorerà in un team giovane e dinamico. Nell'ambito dei progetti in cui sarà coinvolt*, avrà l'opportunità di collaborare con data scientist, ingegneri del software ed esperti di settori non tecnici su casi d’uso reali. I progetti hanno rilevanza nazionale ed internazionale, in collaborazione con aziende, centri di ricerca ed università da tutta Europa.
Il/la candidat* lavorerà al design e allo sviluppo di soluzioni software (SW) innovative nel campo della robotica mobile. L’attività prevede lo sviluppo di moduli di guida, navigazione e controllo, anche di tipo distribuito e cooperativo, abilitanti il movimento autonomo di sistemi robotici mobili di aria e di terra (droni, rover, quadrupedi), anche in ambiente GNSS-denied.
Responsabilità principali:
** Progettare, implementare e testare in campo soluzioni software in ambiente ROS2, per sistemi basati su single-board computer (es. NVIDIA board) che abilitano la navigazione autonoma.
** Progettare e sviluppare algoritmi avanzati di sensor fusion per il positioning di sistemi robotici basati su metodi come Extended Kalman Filter (EKF) e Factor Graph Optimization (FGO) che combinano dati da diversi sensori (es. Ultra-WideBand - UWB, GNSS, sensori inerziali - IMU, barometri, odometri, camere odometriche e LiDAR).
Le soluzioni sviluppate saranno applicabili a diverse aree della robotica collaborativa e di servizio, tra cui il monitoraggio di infrastrutture critiche (es. ponti), l’agricoltura di precisione per una maggiore efficienza e sostenibilità, e la logistica urbana per ottimizzare trasporto e consegna.
Laurea magistrale/Dottorato in:
* Ingegneria Informatica
* Ingegneria Meccatronica
* Ingegneria Elettronica
* Ingegneria delle Telecomunicazioni
* Informatica o equivalente
Il PhD è considerato un valore aggiunto.
* ottima conoscenza dei linguaggi di programmazione C e C++
* ottima conoscenza di ROS2 e delle sue principali librerie, incluse capacità di implementare nodi, gestire comunicazioni intermodulari e ottimizzare sistemi distribuiti
* conoscenza di tecniche di sensor fusion (es. filtro di Kalman, stimatore Bayesiano)
* solide basi nei concetti chiave, nei principi e nelle migliori pratiche di sviluppo software in ambienti distribuiti
* conoscenza del sistema operativo Linux e dei principali strumenti di versioning del codice (Git)
* ottima conoscenza della lingua inglese orale e scritta
* forte interesse all'apprendimento di nuovi linguaggi di programmazione e strumenti software
* capacità di lavorare sia in team che in autonomia, prendendo iniziative per garantire il raggiungimento degli obiettivi e delle scadenze del progetto
Requisiti preferenziali:
* conoscenza di sviluppo FW per microcontrollori low-power a 32bit e degli standard di comunicazione seriale (e.g., UART, SPI, I2C, USB)
* conoscenza di Python, Matlab
* esperienza con protocolli in grado di fornire meccanismi di comunicazione sincroni e asincroni tra diversi componenti in un sistema distribuito (es. Zenoh, MQTT, HTTP Web Services)
* conoscenza dei meccanismi di base per il controllo degli accessi e della sicurezza dei dati
Condizioni contrattuali di base:
· contratto di ricerca a tempo determinato, 24/36 mesi;
· assunzione all’interno del CCNL terziario – full-time;
· quota mensile di 10 giornate lavorative in smartworking;
· erogazione buoni pasto
Elementi di analisi:
· inquadramento e retribuzione (RAL) saranno oggetto di valutazione durante l’iter selettivo;
· proposta sistema incentivante secondo policy della Fondazione;
· verranno tenute in considerazione le reali competenze del candidato ed il livello di seniority acquisito
Sede di lavoro: Torino – Fondazione LINKS
Posizioni: n. 01